呼（hū）和（hé）浩特（tè）安川關節式機器人 GP8批發（fā）

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級（jí）別（bié）的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導（dǎo）入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池（chí）也可保留原（yuán）點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構（gòu）造：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範（fàn）圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA